6月24日，神舟九号与天宫一号开始手控对接，航天员切激光雷达近场。
6月24日从电视屏幕截取的画面显示，神舟九号与天宫一号正在实行手控交会对接。
中原网讯（记者 辛晓青 实习生 刘欢）在郑州东区，一个平均年龄30岁出头的团队，从1998年论证到2005年正式立项，直到今天，这个几十人的团队历时10余年时间，研制出XX-9激光雷达，让载人航天器与天宫一号做到10毫米内误差的完美对接，也实现了航天员的首次手动对接，他们把这成功的交会对接叫做“万里穿针”。
这激光雷达就在郑东新区的中国电子科技集团公司第二十七研究所（简称二十七所）研制成功。
