这种飞机的开发研究始于2001年。美国空军也同时在测试 X-45 无人作战飞机,并同时拥有一种海军型(X-46)。X-45项目开始于1999年,这种16,000磅重(最大起飞重量,拥有4,000磅的有效载荷)的飞机预期在2006年进行操作测试。
美国海军已投超过10亿美元来发展能从航空母舰上进行操纵的无人作战飞机代替一些航母上的有人驾驶航空器。全尺寸的X45C无人作战飞机的最终设计与制造已经开始,它们将在2007年或更早些时候进行首次飞行。更小型的X45A迄今已花了两年时间进行飞行及飞机控制软件平台的测试。