自从第一艘机械动力潜艇“霍兰-1”号于1875年研制成功后，潜艇逐渐成为各国海军的重要作战力量。在远洋作战需求的推动下，潜艇的体积越来越大。但是，随着二战结束，大洋作战渐渐远去，离岸500海里范围内的近海水域逐渐成为水下战的主要区域。小型潜艇再次受到各国海军青睐。一些主要潜艇设计公司正在开发紧凑型、高自动化的新型近海潜艇。
法国 SMX-22和SMX-23
针对某些国家改进或建造潜艇部队的愿望，法国DC-NS船舶制造集团提出了两种全新的低成本近海潜艇方案——SMX-22和SMX-23。
SMX-22型近海潜艇
SMX-22型近海潜艇其实包含3艘子母潜艇：1艘排水量2750吨的母潜艇和2艘排水量480吨的子潜艇。
母潜艇采用双层壳体结构，外壳直径8米，长84.3米，最大宽度8米，下潜深度超过250米，水下航速大于17节，艇员25名，其作用是将子潜艇运送到作战海区，并向子潜艇下达作战计划和分派作战任务，通过信息网络指挥作战行动。此外，它还承担着向沿海目标发射巡航导弹、向敌方舰船和潜艇发射鱼雷和导弹等任务。
排水量480吨的子潜艇是在近海浅水地区活动的主要力量。它们也采用双层壳体结构，外壳直径5.3米，长36米，下潜深度可超过250米，水下航速不低于17节，配备10名艇员，水下自主巡航时间为25天，可持续作战1-2天。可执行侦察、探测水雷、布雷、在浅水地区使用鱼雷和导弹攻击敌人和支援蛙人作战等任务。
SMX-23型近海潜艇
在2006年的“欧洲海军技术装备展”上，DCNS首次公开展示SMX-23型近海潜艇的设计方案。发言人表示，SMX-23型潜艇利用了已在“鲉鱼”级潜艇上使用的七成技术和系统，通过控制最大航程和下潜深度，使造价降低到“鲉鱼”级的一半，追求的是“最佳性价比”。
SMX-23潜艇长48.8米，水面排水量855吨，采用双层艇壳设计，下潜深度200米，以4节速度航行时能在水下持续停留60小时。其在水面以最大航速8节航行时，续航力可达到1850海里。SMX-23的额定艇员为19人，还可搭载2名教练。该艇设计自持力为15天，每年可以运行280天，使用寿命长达35年，大修间隔为96个月。
SMX-23在浅海中具有精确导航能力，能停留在海床上实施监视任务，也很适合特种部队作战、情报搜集和布雷，其集成的导航系统包括了惯性导航、GPS、罗盘、精确的时间与频率测量仪和一个电子绘图与显示信息系统。
德国 210型概念潜艇
德国蒂森克虏伯海事系统公司(TKM)S同样认为市场上缺少一种通用的多功能紧凑型潜艇。该公司的应对方法就是利用209型、212A型、214型潜艇上成熟的系统和技术，设计排水量在1000吨左右的210型潜艇。
210型潜艇采用单壳体单舱设计，长56米，水下排水量1000吨，耐压艇体直径5.3米，下潜深度可达250米，采用X型舵增强机动性。这种小潜艇配有8具533毫米口径的鱼雷发射管，可以发射重型鱼雷、反舰导弹或水雷，艇上还有空间用于放置6枚备用弹。艇上人员配置有2种方案：2班轮值需要15名艇员；3班轮值需要21名艇员。
210型潜艇采用低转速、低噪音的西门子PERMASYN主推进电机，并设有2个电池舱，分别位于艇首和艇尾，每个电池舱内都包括216个电池单元。TKMS声称现有的铅酸电池技术可以获得较高的水下航行速度。满足现有潜艇任务条件下，其电池容量最多能确保以4节速度航行时续航力达到4000海里。
210型艇还特别强调了指挥台围壳的设计，具备了212A型较低的围壳舵和“乌拉”级平台较好的水动力性能。综合以上特点，指挥台围壳上安装了4根可升降的桅杆：一根通气管桅杆(在给电池充电时，它为柴油发电机工作提供空气)、一根导航用雷达桅杆、一根通讯桅杆和一个潜望镜。
除了潜望镜外，所有桅杆都是非穿透型的。实际上，设计方案中所预留的安装空间和潜艇负重能力可以再集成3个额外的桅杆，TKMS的建议是：再分别安装1根ESM、1根EO传感器和1个UHF卫星通讯天线。指挥台围壳中的进出通道内还包括了一个可容纳2人的密闭舱室。
俄罗斯 “阿穆尔”系列潜艇
俄罗斯红宝石中央设计局开发了较小排水量的近海潜艇“阿穆尔”550型和“阿穆尔”750型，它们是以“阿穆尔”1650型(677号工程)常规动力潜艇为基础设计建造的。
该系列艇采用双层壳体结构，艇体外表面无明显突出体。非耐压壳体上的流水孔由“基洛”级的长孔变为缝隙，进一步减小了水流阻力。前水平舵也由“基洛”级的上甲板上移到了指挥台围壳上，尾部采用十字型操纵面，并设有救生通信浮标。由于采用新型计算机，该型艇的自动化程度有所提高，火控系统能同时解算和攻击2个目标，从目标识别到发动攻击只需15秒。据称，与“基洛”级常规潜艇相比，该级艇的作战性能提高了2-3倍。
另外，俄罗斯孔雀石潜艇设计局也已开发出许多小型潜艇，包括P-130、P-170、“剪刀鱼-T”、“剪刀鱼-2”、P-550、P-650E、P-750等级别及它们的改进型。这些潜艇的排水量在130-1000吨之间，能下潜200-300米。它们的巡航距离在2000-4500海里之间，自持力在20-30天之间。尽管这些潜艇的体形相对较小，它们却可携带多种武器，包括鱼雷和水雷，同时较大一点的P-550、P-650E和P-750还可以携带巡航导弹。
以标准排水量为950吨(加上 AIP装置模块后为1000吨)的P-750级潜艇为例，该型艇长68.4米，水下航速16节，水下持续航行距离1200海里，下潜深度300米，自持力30天，艇员9名再加6名作战蛙人。武器包括4具口径533毫米的鱼雷发射管，不仅能发射鱼雷也能发射巡航导弹。该级艇还拥有8具口径400毫米的反潜鱼雷管，也能利用舷外装置携带24枚水雷。此外，该级艇上还能安装4具巡航导弹垂直发射管，内装“俱乐部-S”系统的3M-14E导弹，用来打击300公里范围内的近岸目标。
意大利俄罗斯 S1000型潜艇
由意大利造船金融集团、俄罗斯鲁宾海洋工程中央设计局共同研发的S1000型潜艇堪称是第三代近海潜艇。S1000在设计时针对的首要任务是在浅水区域执行反潜战、特种战、秘密监视、情报收集和侦察，其他任务还包括反舰战、打击陆地目标、布雷和支援海上空战等。
该型艇采用单壳体单舱室设计，长56.2米，耐压艇体直径为5.5米，排水量约1000吨，最大下潜深度250米，艇员约16人，采用7叶低噪声螺旋桨、X型控制面和水平舵，巡逻续航力10天左右。其动力系统包括2台650千瓦的柴油发电机(各配备112个铅酸蓄电池单元)，以及1个200千瓦的燃料电池。
艇首装有6具口径533毫米的鱼雷管，其后为武器舱，可以储存8枚重型鱼雷、反舰导弹或远程攻击导弹，艇尾下部安装有一个C303鱼雷对抗装置。S1000潜艇还可根据需要配备防空武器，用于打击反潜直升机和海上巡逻机。
该型潜艇配备的声纳组包括一个正形矩阵声纳、一个拦截阵、一个水雷/障碍物避碰声纳和一套自噪声监测系统。在雷达和传感器方面，S1000安装有一根非穿透式光电桅杆(包括电视、红外和激光测距传感器和雷达报警器)、雷达波ESM(在专用桅杆上)和一个I(X)波段导航雷达。在通讯系统方面，该艇上安装了2根通讯桅杆，一根用于为VHF、UHF、GPS和INMARSAT-C提供天线功能，上面还装有一根HF鞭状天线；另一根用于安装HF、VHF和UHF等频段的卫星通讯天线。 （刘江平）
