1994年下半年之后生产的车型则换上了YBP型发动机，和先前的YBT型发动机的区别是换上了较小的Garrett T25型涡轮，以提供更适应日常驾驶的动力反应并降低涡轮迟滞，同时取消了中冷器上的洒水装置，发动机凸轮轴盖的涂装也从蓝色变成银色，动力输出方面则保持不变。这个版本的车型因此也被称为“Small Turbo”，早期使用较大的涡轮的版本则被称为“Large Turbo”。搭载这两种发动机的Escort RS Cosworth则均为福特的MT75型变速箱。1-5档的齿比为3.608/2.082/1.363/1.000/0.829，终传比3.62，四驱系统的前后动力输出比例锁定在前34%，后66%，比较偏重后轮输出，这点不同于大多数类似车型的前后50：50的动力输出比例。
福特Escort RS Cosworth WRC赛车的发动机，缸内进一步强化，涡轮更大
A组规格的WRC赛车版本的Escort RS Cosworth则有更强的动力，纵使按照FIA在这一时期的要求，使用了仅仅34mm口径的限流阀。以1996年的赛车版本的Escort RS Cosworth来讲，其缸体内部经过特别加强，并且换装了更大的中冷器和一颗更大的Garrett T35型涡轮，同时还具有专门的一套相当复杂的抗涡轮迟滞装置来提高涡轮的反应速度，并在发动机内部加装了一套喷水装置提高动力输出。实际的动力输出则达到312hp/6250rpm的最大马力和450Nm/5000rpm的最大扭矩。
Escort RS Cosworth的后悬挂结构，虽谈不上先进，但实际表现相当好
车身重量上，虽然Escort RS Cosworth的整备重量是1275kg，豪华版本车重为1320kg，比之前后轮驱动的Sierra RS Cosworth、Sierra RS500、Sierra Sapphire RS Cosworth要重上一点，但比起同为四轮驱动的Sierra Sapphire RS Cosworth要来的稍微轻盈。赛车版本则是更低的1230kg左右。在其诞生的1990年代来讲，这种重量谈不上让人惊讶，不过在今天就算得上相当轻盈的了。因此，虽然这个小家伙的动力不大，但依旧能跑出5.8秒的0-100km/h加速时间，极速则可达到232km/h（车内配置较高的豪华版本，因车身较重的0-100km/h加速时间则降为6.1秒），拆掉大型尾翼之后极速则能达到更高一点的237km/h。各类赛车版本的Escort RS Cosworth则因应变速箱齿比较大的原因，加速要快不少，仅为3秒到3.5秒（根据不同齿比搭配而不同），但极速反而更低，最低的只有160km/h，最高的也只有220km/h。
Escort RS Cosworth后期型的透视图
悬挂搭配方面，Escort RS Cosworth使用和之前的Sierra RS Cosworth们一样的前麦弗逊后拖曳臂的搭配，这种搭配时至今日依旧也可以在很多出身欧洲的前驱紧凑级车上可以见到。谈不上先进，不过坚固耐用，成本低廉，而实际上如果调教足够优秀，这样的悬挂搭配也能展现出极好的操控性能，Escort RS Cosworth就算得上一个，容易控制，而且弯道性能不错。不过纵使此车实际操控表现相当不错，但可能比起自初代车型开始前后均为独立式悬挂的三菱Lancer Evolution和斯巴鲁翼豹WRX STi之类就多少让人觉得有点心理上难以接受。再加上Escort RS Cosworth基本上使用手工装备的方式生产，她的产量并不高，包含各类赛车版本在内在1992年到1996年之间仅仅生产了7145辆（历年产量为：1992年3448辆，1993年1143辆，1994年1180辆，1995年1306辆，1996年68辆）
曾经的追逐，曾经的梦想
福特的RS Cosworth们的故事，说到这，就告一段落了。今天的福特，依旧保持着和Cosworth的良好关系，时常也在不少的车型上有着相关的合作，包括今天的福克斯RS的背后，就一样也有着Cosworth这家历史悠久的赛车公司的影响。不过，曾经的疯狂，曾经的执着，早已不见。取而代之的是对市场的妥协，对所谓高科技近乎拜物教一般的崇拜。简单直接的车型，在这个时代近乎已经消失无踪。也许，在实际的赛道圈速表现方面，一台今天的，因为疯狂的扭矩转向，外加上多的简直像台豪华车的配置而显得毫不纯粹的福克斯RS500，也会比当年的这些外观怪异的老福特们表现的更好一些。甚至一台福克斯RS500在大多数人的眼中看起来也更漂亮。
所有那些驰骋赛道的疯狂与荣光
但显然，疯狂已经不再了。现在的汽车厂商更倾向于造一台更文明，更接近现实生活的车，而不是一台道路版的赛车。车厂们也经常企图凭借着电子科技的发展而把平凡的现实生活和虚妄的梦幻感受尽量的统一起来，但遗憾的是，我们至今没见过成功做到这一点的车。电子系统的发展还远不能做到这点。我们最终只得到了一些本质上只是使用着更大号的发动机普通民用车，他们足够贴近生活，但除了更大的动力和更大的油耗之外，它们和普通民用车并无多少区别——说句不好听的，如果您的祖母或者外祖母没有什么严重的心脑血管疾病的话，都完全可以开那些车。当然，也依旧有些硕果仅存的意外，比如保时捷那台疯狂的基本上就是个能让你开上大街的GT赛车的997 GT3 RS 4.0，但也许，我们可能也就只剩下她了。
今天只剩下如斯背影
因此，我们固执的怀念过去的年代，怀念过去那些有着暴戾性格的车，那些疯狂而执迷的岁月，那些车带给驾驶者的绝不仅仅是在下班路上甩开几台更普通的车的肤浅快乐。我们，要的是那些能带你进入真正癫狂的梦幻的车，那些可以带你用粗暴的速度和力量，远远抛离无聊乏味的现实的车。（梁伯苓）
