首先我们要在这里花上一点篇幅，稍微介绍几句福特Sierra这款车。福特Sierra是欧洲福特一款在1982年到1992年年末之间生产的中级家用车，用于替代之前的Cortina车系，大多数版本采用前置后驱驱动布局，少量版本为前置四驱驱动布局。在1986年，福特还发布了一款在Sierra基础上研发的高级化的豪华版本，叫做Scorpio（不过在Sierra停产之后的1994年诞生的第二代Scorpio就和Sierra没太大的关系了）。Sierra只有一代车型，在1992年年末停产之后被现在大家熟悉的前置前驱布局的福特蒙迪欧替代，欧洲福特自此也不再提供前置后驱布局的中级家用车。
德国DTM当中的福特Sierra RS500赛车
福特Sierra采用的前置后驱布局，为高性能化版本的诞生提供了很大的方便（我们并不是说前置前驱布局就不好，但后驱车型可以几乎无限制的提高动力而不会很影响操控，对动力曲线的设定需要考虑的因素也要少得多）。Sierra RS Cosworth的项目开始于普通版Sierra投产后的一年，也就是1983年。此时，Stuart Turner先生被任命为Ford Motorsport欧洲分部的负责人，这位Stuart Turner先生几乎可以被称为Sierra RS Cosworth之父，如果没有他的多方活动和努力，恐怕汽车历史上就不会出现这款相当让人着迷的车了。
用于英国BTCC的福特Sierra RS500赛车
Stuart Turner先生首先接触的是时任福特公共关系副总裁的Walter Hayes先生。在福特早年间的赛车历史当中，此人可以说算得上相当重要的一位人物，曾经推动过声名显赫的福特GT40赛车项目的发展，并且是福特和Cosworth的更紧密的合作以及由此而来的在整个1960-1970年代的福特的12次F1世界冠军的幕后推动者。在取得了Walter Hayes先生全力支持Sierra RS Cosworth项目的承诺之后，Stuart Turner先生又接触了福特当时另一位副总裁，Ken Kohrs先生，邀请他参与此一项目的发展。
福特Sierra RS Cosworth
Walter Hayes和Ken Kohrs两人一起拜访了和福特一直有着相当良好的合作关系Cosworth，基本确定了以当时Cosworth在内部试验的新式YAA发动机（由Cosworth方面研发的DOHC配气结构，16气门缸头搭配来自福特Pinto发动机的T88型中缸组成）作为这一欧洲福特的新一世代高性能车种的动力装置的基础。两人之后还确认了新车将使用和同时代的第三代福特野马相同的Borg-Warner T5型5速手动变速箱，但因应Sierra RS Cosworth和第三代福特野马完全不同的发动机输出特性，变速箱的齿比被重新设定，Borg-Warner方面也为这款新车专门设立了一条新的生产线，生产为其专用的变速箱，这款专为Sierra RS Cosworth而制造的Borg-Warner T5型发动机的改良版被称为Borg-Warner TS。
福特Sierra RS Cosworth，尾部安置有巨大而怪异的鲸尾式尾翼
Sierra RS Cosworth研发的根本目的就在于参与当时兴盛一时的A组赛事（这跟后来BNR32的GT-R的诞生的原因很接近），而当时A组赛事的赛例中有一项要求是参赛赛车的民用车原型必须制造超过5000台，为此Stuart Turner和Walter Hayes征求了欧洲福特的各大经销商的意见，请经销商们调查能卖出多少辆Sierra RS Cosworth。但结果令人沮丧，经销商们的回复是，在当时欧洲不振的经济条件下只能卖出1500辆左右——和5000辆的目标差别太大，这意味着一旦此车投产，福特可能必须自己消化剩余的大约3500辆车，对于一个车厂来讲，这是完全不可接受的。
但Walter Hayes显然不准备放弃这台极有潜力的车型，他利用自己多年在福特的人望和人脉在福特内部开始了游说，以争取更多的支持，同时，经销商们被邀请来试驾先期量产型号的Sierra RS Cosworth，相当多的经销商被这款车所表现出的性能所说服。皇天不负有心人，Walter Hayes先生的积极努力保证了这一项目的存在和发展。而为了消减生产成本，Sierra RS Cosworth还采用了很多相关措施，比如原厂只提供基本到可以说简陋的车内配置，并且只有黑色、钻石白色和月光蓝色三种外观涂装以及灰色的内饰。最终，1985年3月的日内瓦车展上，Sierra RS Cosworth正式展出，同年9月，此款车型开始量产，转过年来的1986年夏天，5000余辆的预定生产数量完成（实际总产量为5545辆，1台被欧洲福特自己保存，贩售到民间市场的是5000台，另有40台赛车，4台改造为Sierra RS500的原型车，改造为500台Sierra RS500），1986年9月，Sierra RS Cosworth开始上市销售。而最终此款车型的销量显然证明了Stuart Turner和Walter Hayes的正确，她的实际销售情况要比福特的经销商们当时预计的好得多——仅仅在英国这款车就卖出了超过1600台。
