这次太空行走是为了PMA-3的安装做准备,后者将被用于飞船的停靠和对接。SpaceX公司的龙飞船将承担运送PMA-3到国际空间站的任务。宁静号节点舱将主要用于训练、储藏和执行与穹顶舱有关的机器人技术工作。