2006年1月1日，上海卢湾体育馆，高峰、岳云鹏
被一万多人轰下台，岳云鹏哭了。后来被人问及此事，他不愿多谈，只说，“那种难受的心情，两三个月没缓过来”。
与孔云龙大大咧咧的性格不同，岳云鹏是个腼腆内向，不善言谈的人。他曾说自己小时候在村里，“嫂子们婶子们跟我开玩笑，我都害怕，我从来不跟她们聊天，永远接不住，一低头就回家了，自己躺被窝或者找一旮旯坐着。”
一直录制德云社现场演出、看着这些演员成长的北京文艺台《开心茶馆》主持人康大鹏，始终认为当年郭德纲“雪藏”岳云鹏两年的做法是正确的，“小岳岳不是孔云龙那种性格，第一次登台说错了，第二次第三次再被人轰下了，他心理压力会越来越大，可能以后都登不了台了。”
2006年1月22日，德云社举办封箱演出，给一众师兄弟颁发各种奖项，岳云鹏领取的是“最佳扫地奖”，而给他颁奖的就是被德云社邀请来的康大鹏。
扫地时期的岳云鹏“疯狂地学习”，他回忆那时的自己，“努力恶补关于相声的东西，不光是相声、戏曲也听、鼓曲也听，评书也听，疯狂往脑子里灌输需要的东西，这一两年灌输很多东西。”
学相声是“为了生活，为了养家糊口”，2012年岳云鹏接受新浪网采访时曾坦言，“到现在我也知道我不合适（学相声），但是我爱上它了。”
除了学，他还试着自己创作。因为本身喜爱唱歌，岳云鹏就从S.H.E的《不想长大》、孙悦的《魅力无限》等歌中出现“我不想不想长大”和“就在就在就在”这样的叠字歌词里找灵感，尝试写个关于歌曲的小包袱。2007年时，岳云鹏还没有固定的捧哏搭档，郭德纲想让他跟德云社的另一位成员史爱东试着合作一下，岳云鹏就用了这段内容登台表演，结果包袱响了。之后，岳云鹏又将这个包袱进行了扩充，如今《学歌曲》已是他在剧场里说的最多的作品。
“生生挤兑出一个角来”
2006年10月，郭德纲按照相声界的传统习俗，正式举行收徒“摆枝”仪式，收何云伟、孔云龙、栾云平、曹云金和于谦6个月大的儿子于云霆为徒弟。
看着跟自己同时来的孔云龙、比自己晚来的栾云平都拜了师门，岳云鹏心里不是滋味。他在博客中写道，“当时心情很乱，说相声没拜师总觉得差点什么，仪式结束以后，都找名人照相，我却坐在角落里，一会儿师娘把我叫过去，领着我找到师爷侯先生（侯耀文），说，这个孩子很不错，下一次拜师有他，当时我特别高兴，因为师娘很疼我，给了我唯一一次和师爷照相的机会。”
时隔近三年，2009年6月12日，岳云鹏才与赵云侠、李云杰、闫云达、宁云祥、朱云峰等“云”字科师兄弟正式拜郭德纲为师。
