座头鲸的名字由来于日文“座頭”(ザトウ),译为“琵琶”,指的是其背部向上弓起时优美的曲线。这种暖海性鲸类是一种十分温驯可亲的动物,具有社会性,成体之间通过相互触摸来沟通感情,它们通常会成双成对出现,同伴眷恋性很强。