作为美国陆军为“陆地勇士”计划开发的单兵武器，XM29突击步枪由5.56毫米步枪和20毫米榴弹发射器组合而成，配备了多种先进火控设备。 激光测距仪测出目标距离后，输入榴弹内的芯片，榴弹便会在飞抵目标时爆炸；热成像仪，让士兵在晚上也可侦察到敌人的踪影；装有变焦镜头的摄像机，可把影像传送到头盔上的眼罩显示器上，令射手的视野更广阔。
