天上星 海上船
“天星小轮”的名称并非从一开始就有。
香港开埠初期，很多道路并未开辟，如果要去稍远的地方就可能要借助船。1880年，一位波斯人成立了“九龙渡海小轮公司”，并以一艘名为“晓星”的蒸汽船开始了载客轮渡的服务。
据当时报纸记载，早期的渡轮服务每相隔40分钟至1小时开出一班，往返于中环毕打街和尖沙咀九龙角，每逢星期一和星期五暂停服务，以补充煤炭作燃料。1890年，“九龙渡海小轮公司”共拥有四艘单层小轮。不久，这四艘小轮均增设了上层客舱。
之后，一名亚美尼亚裔商人买下了所有小轮。由于船队所有船只都以“星”字为名，“天星小轮”的名称也因此诞生。1898年5月，天星小轮公司正式成立。
至此，“天星小轮”的名气越来越大。不止于此，目前的九艘小轮也因它的名字而进行了富有寓意的设计：传统双头式设计，船顶烟囱上有四颗星作为装饰；船身上白下绿，上半部分的白色代表天，下半部分的绿色代表海。天星小轮将天与海通过这种方式合二为一。
天星小轮的码头“天星码头”也曾经历了几度变迁。第一代码头十分简陋，由木结构加禾杆草搭建而成；1912年第二代码头原地重建，属于维多利亚式建筑；1958年，码头搬迁至爱丁堡广场，并更名为爱丁堡广场轮渡码头，码头上的大钟是香港最后一个机械钟楼，成为中环的著名地标之一；目前的第四代中环天星码头启用于2006年11月，它以第二代码头及钟楼作为蓝本，采用维多利亚式建筑和电子仿古钟楼，以重现天星小轮的标志性特征。
